最近、アーケードゲームの「機動戦士ガンダム・バトルオペレーティング・シミュレーター」にはまっています。
（この前までは、頭文字Dでしたが・・・）
そんなガンダムなどのリアルタイプなロボット好きな我なんですが、
スタパ斉藤さんのブログでおもしろいニュースを発見。
http://bb.watch.impress.co.jp/stapa_blog/archives/2005/05/post_6.html

群馬県にある榊原機械株式会社という会社で人が乗れる二足歩行式のロボットが作られたそうです。

「LAND　WALKER」と呼ばれるこの機体、バトルメック？って感じなデザインです。
まだ、すり足二足歩行しかできないみたいです。
（なにげに座席はバケットシートです。かなり乗り心地は悪そうw）

この足、1本の部品なんでしょうか？
膝が曲げられるようにすると、アクチュエーターと姿勢制御OSの開発が必要ですもんね。
まだまだ、ガンダムやパトレイバーのようにはいかないかもしれないけど、先が楽しみです。

明日は健康診断＆簡易的なドック
バリウムを飲むので、21時以降は飲食をしないようにと指示あり。
でも、ちょっと残業しちゃって20時には帰宅するつもりが21時半になってしまいましたT_T

これで、明日の昼までは食事がとれません。
お昼もまともな食事は摂っていません＾＾；
まぁ、いいんですけどね。2～3日食事がとれなくても大丈夫な体だし、
ある程度エネルギーに余裕があるんで。

最近、朝7時に食事をとって夕方5時前くらいにお昼を食べるような生活が続いています。
おかしいとわかっていてもなかなか直せない生活。
健康診断でなにか再検査とかになりそうな予感。
頭痛と胃痛が結構おこるんですが、確実に高血圧と胃炎に関係したなにかが・・・。

今日は、会社で作ったニュース管理システムの管理画面をいろいろといじっています。

ちょっとニュース管理システムに、はやりのRSS書き出し機能も付けてみました。
Perl版とPHP版があるのですが、PHP版は比較的楽にできたのに、
Perl版は結構手こずりました。
PerlのJcode.plでは、文字コードをUTF-8にエンコードできない・・・・。
RSSはUTF-8じゃないとあかんし・・・・。
だめじゃん。

こんな時に限って、ロジックの神が降りずに笑いの神がおりてくるし・・・。
ということで、いろいろと試行錯誤。
とりあえず、Jcode.pmを使用して対応。
プログラムの1行目でライブラリを引っ張ってきてと・・・。
-------------------------------------------
#!/usr/local/bin/perl -I./extlib
use Jcode;
-------------------------------------------
Jcode::convert(\$rss_string,'utf8');

無理矢理感いっぱいですが、
とりあえずPerlでもUTF-8でRSSを書き出せました＾＾；。

次に各種設定画面を作成。
設定画面が1枚では収まりそうにないので、機能ごとにわけてみました。

ちょっとブログの管理画面と似たようなことを入力される必要があったので、
このMovable Typeの管理画面も参考に・・・。

・・・先日、システムをバージョンアップしたので、
一部、画面が変わっている・・・。
微妙に項目も増えてるし・・・。気がつきませんでした＾＾；

HTMLに書くDescriptionとRSSに書くDescriptionは分けた方がいいのかな？
いろいろと入力させるのも、面倒だろうし・・・。迷います。

あと、参考にとlivedoorのブログも開設。
Movable Typeになれていると、よそさまのblogは使いにくいです。
っていうか、設定項目少なっ！
フリーなレンタルブログだと、そりゃ自由度が低いよね・・・。

次は、テンプレート管理画面を作らねば・・・。
案外、やることいっぱいで大変ですT_T